tiryoh/ros2-desktop-vnc Docker 镜像 - 轩辕镜像
tiryoh/ros2-desktop-vnc提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2的Docker镜像
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docker-ros2-desktop-vnc
!Docker Automated build ![Publish to Registry]([] ![]([]
基于dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc的Dockerfile，提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2。
ROS 1版本：[***]
!Image from Gyazo
Open Robotics提供了官方ROS 2 Docker镜像。
[***]
有关此工具的详细信息，以下文章中有介绍（日文）。
[***]
快速开始
运行Docker容器并通过端口6080访问。
根据情况调整shm-size值。
docker run -p 6080:80 --shm-size=512m tiryoh/ros2-desktop-vnc:foxy
在浏览器中访问 [***]
!Image from Gyazo
构建镜像
要从Dockerfile构建Docker镜像，请运行以下命令。
- dashing版本
cd dashing && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:dashing .
- eloquent版本
cd eloquent && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:eloquent .
- foxy版本
cd foxy && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:foxy .
- galactic版本
cd galactic && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:galactic .
Docker Hub上的标签
dashing，基于dashing/Dockerfileeloquent，基于eloquent/Dockerfilefoxy、latest，基于foxy/Dockerfilegalactic，基于galactic/Dockerfile
Docker标签和构建日志列表可在此页面查看。
[***]
相关项目
- [***]
支持通过VNC/Selkies（使用WebRTC的完整桌面流）在Xfce桌面容器上使用带NVIDIA GPU支持的ROS 2的Dockerfile - [***]
可通过Web VNC界面访问Ubuntu Xfce/LXDE/LxQT桌面环境的Dockerfile
许可证
Copyright 2020 Tiryoh<***>
本仓库基于Apache License 2.0许可发布，详见LICENSE。
除非另有说明，本仓库中的所有内容均基于Apache License 2.0许可。
致谢
此Dockerfile基于dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc，其许可为Apache License 2.0。
tiryoh/mkdocs-builder
by tiryoh
用于构建MkDocs文档的Docker镜像，支持通过本地服务器快速预览文档内容，提供Debian和Alpine两种基础镜像版本，适用于文档开发时的实时预览场景。
100K+ pulls
上次更新：8 个月前
tiryoh/ros-desktop-vnc
by tiryoh
提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS的Docker镜像
2850K+ pulls
上次更新：2 天前
tiryoh/ros2
by tiryoh
非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。
710K+ pulls
上次更新：2 天前
tiryoh/ros
by tiryoh
暂无描述
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上次更新：6 个月前
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镜像拉取常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 访问，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像支持哪些镜像仓库？
专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等；免费版仅支持 docker.io。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"