moosivp/moos-ivp Docker 镜像 - 轩辕镜像
moosivp/moos-ivp基于MOOS-IvP主干版本的Docker镜像，每次主干构建时生成，适用于MOOS-IvP相关开发、测试及任务部署，建议将任务固定到特定标签以避免拉取冲突修订。
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MOOS-IvP主干版本Docker镜像
镜像概述
本镜像基于MOOS-IvP主干版本构建，每次MOOS-IvP主干代码更新并构建时自动生成。主要用于支持MOOS-IvP相关的开发、测试及任务部署，提供与最新主干版本同步的运行环境。
核心功能与特性
- 主干版本同步：镜像与MOOS-IvP主干版本保持同步，每次主干构建时自动更新
- 版本稳定性保障：重大变更会提前宣布，建议通过固定特定标签确保任务环境一致性
- 多版本支持：自
r8952版本起，提供非GUI（r<版本号>）和GUI（r<版本号>-gui）两种版本选择
使用场景
适用于需要使用MOOS-IvP进行自主海洋系统开发、算法验证、仿真测试及任务部署的科研与工程场景，尤其适合需要快速获取主干版本新功能的用户。
使用方法与配置说明
标签选择与版本控制
- 推荐做法：将任务固定到特定标签（如
r1234），避免因拉取最新主干版本导致环境冲突 - 流水线状态：查看镜像构建状态：流水线状态
版本类型说明
- 非GUI版本：使用标签格式
r<版本号>，如r1234，适用于无需图形界面的后台运行场景 - GUI版本：使用标签格式
r<版本号>-gui，如r1234-gui，适用于需要图形界面的交互场景（自r8952版本起支持）
注意事项
- 若未指定标签，可能拉取到与当前任务不兼容的修订版本，导致运行异常
- 版本使用详情：更多版本说明
轩辕镜像配置手册
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镜像拉取常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 访问，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像支持哪些镜像仓库？
专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等；免费版仅支持 docker.io。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"