dustynv/cmake Docker 镜像 - 轩辕镜像

cmake_apt镜像文档

镜像概述

cmake_apt是专为NVIDIA Jetson平台优化的Docker镜像，提供通过apt包管理器安装的CMake构建环境。该镜像基于L4T系统，为Jetson设备上的应用开发提供标准化的编译构建工具链，特别适用于需要CMake的ROS等高级框架。

核心特性

• 基于apt包管理器安装和升级CMake
• 预配置build-essential开发工具链
• 支持多种JetPack/L4T版本（JP46、JP51等）
• 自动化构建和版本兼容性检测
• 为ROS等依赖项目提供基础构建环境

系统要求

• L4T版本 >= 32.6
• Jetson系列设备
• Docker运行环境

依赖关系

• 基础依赖：build-essential
• 被以下镜像依赖：
  • ros:melodic-desktop
  • ros:melodic-ros-base
  • ros:melodic-ros-core

可用镜像标签

• dustynv/cmake:apt-r32.7.1 (2023-09-07, 0.3GB)
• dustynv/cmake:apt-r35.2.1 (2023-08-29, 4.9GB)
• dustynv/cmake:apt-r35.3.1 (2023-09-07, 5.0GB)
• dustynv/cmake:apt-r35.4.1 (2023-10-07, 4.9GB)

构建状态

使用方法

运行容器

可以使用jetson-containers run和autotag自动选择兼容的镜像版本，或手动使用docker run命令：

bash
# 自动拉取或构建兼容的容器镜像
jetson-containers run $(autotag cmake_apt)

# 或使用docker run（指定镜像和挂载等）
sudo docker run --runtime nvidia -it --rm --network=host cmake_apt:35.2.1

jetson-containers run会将参数转发给docker run，并添加默认设置（如--runtime nvidia，挂载/data缓存，检测设备） autotag会找到与您的JetPack/L4T版本兼容的容器镜像 - 无论是本地的、从注册表拉取的，还是通过构建的。

挂载目录

要将主机目录挂载到容器中，请使用-v或--volume标志：

bash
jetson-containers run -v /主机路径:/容器内路径 $(autotag cmake_apt)

运行命令

要启动容器运行命令而非交互式shell：

bash
jetson-containers run $(autotag cmake_apt) my_app --abc xyz

构建容器

要手动构建容器，请先完成系统设置，然后运行：

bash
jetson-containers build cmake_apt

构建过程中会包含依赖项并进行测试。使用--help参数可获取更多构建选项。