ardupilot/ardupilot-dev-armhf Docker 镜像 - 轩辕镜像
ardupilot/ardupilot-dev-armhfArduPilot的CI镜像，用于armhf架构的构建
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ArduPilot Docker镜像文档
镜像概述和主要用途
ArduPilot是目前最先进、功能最全且可靠的开源自动驾驶软件，自2010年起由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队开发。该软件能够控制几乎所有可想象的车辆系统，包括传统飞机、四旋翼飞机、多旋翼飞行器、直升机、地面车辆、船只、平衡机器人甚至潜艇，并持续扩展以支持新兴车辆类型。本Docker镜像为ArduPilot的CI（持续集成）镜像，专门用于armhf架构的构建。
核心功能和特性
- 作为CI镜像，支持ArduPilot软件在armhf架构上的构建流程
- 基于开源ArduPilot项目，确保与最新开发版本的兼容性
- 提供标准化的构建环境，简化开发和集成过程
使用场景和适用范围
适用于ArduPilot开发者和贡献者，用于在持续集成流程中构建armhf架构的软件版本，确保代码变更的兼容性和稳定性。
详细的使用方法和配置说明
代码和镜像资源
- ArduPilot自动驾驶代码源码可在以下地址获取：[***]
- 本镜像的Dockerfile可在以下地址查看：[***]
如何贡献
如需为ArduPilot项目贡献代码，请参考贡献指南：[***]
clickable/amd64-20.04-armhf
by clickable
为Ubuntu Touch应用开发者提供命令行构建与编译环境，支持部署到设备或桌面Linux测试，可获取调试日志及设备终端访问，无需单独下载，由Clickable自动管理。
210K+ pulls
上次更新：25 天前
clickable/amd64-16.04-armhf
by clickable
从命令行轻松构建、编译Ubuntu Touch应用程序，并支持部署到设备或桌面Linux环境进行测试，是Ubuntu Touch应用开发者的构建环境镜像，无需单独下载，由Clickable自动管理。
10K+ pulls
上次更新：25 天前
ardupilot/ardupilot-dev-base
by ardupilot
ArduPilot的CI基础镜像，用于支持先进、全功能且可靠的开源自动驾驶软件的开发与持续集成。
35M+ pulls
上次更新：5 个月前
ardupilot/ardupilot-dev-armhf-musl
by ardupilot
用于使用musl工具链构建的ArduPilot CI镜像
100K+ pulls
上次更新：5 个月前
ardupilot/ardupilot-dev-chibios
by ardupilot
ArduPilot CI镜像，用于构建Chibios开发板
11M+ pulls
上次更新：5 个月前
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镜像拉取常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
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流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
用户好评
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oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"